Sí, siempre y cuando haya honestidad.
También es posible que una de las partes tenga pretensión de llegar a algo más, y la otra no lo tenga tan claro, pero decidan mantener el contacto y/o relación de amistad, aún sabiendo lo que hay.
En esta situación me encuentro yo. Yo por ella siento amistad
y algo más. Y ella lo sabe. Eso no me convierte en una persona deshonesta ni interesada.
La considero mi amiga y si tengo algo más con ella pues mejor.
Creo que la amistad es una parte más del vínculo emocional que te puede unir a una persona.